Episodios
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Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a dar una somera introducción a los SCADAS en general. En seguramente en otras unidades trataremos los SCADAS de algunos fabricantes en los que tengo experiencia.
Hoy en todo bajo control:
SCADA, Capítulo 16: Tendencias y Alarmas.
En este capítulo vamos a ver las herramientas que suministran los SCADAS para analizar el presente y el pasado.
¡Empezamos!.
¿Es posible viajar en el tiempo? ¿Podemos visitar el pasado? No lo sé, quizás los físicos algún día puedan responder a esa pregunta, pero nuestra memoria nos puede llevar a rememorar épocas pasadas.
Eso mismo lo podemos hacer con un SCADA. Como si fuéramos unos expertos detectives podemos viajar al pasado y ver qué pasó determinado día.
Bueno vayamos al grano.
…
¿Qué son las alarmas?
Las alarmas son unos mensajes que el PLC activa cuando tiene algo que anunciar. Normalmente las alarmas se activan cuando se detecta una situación anómala y en la mayoría de los casos requieren la actuación por parte del operador o mantenimiento. -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a opiniones particulares sobre la automatización.
Hoy en todo bajo control:
Opinión, Capítulo 15: Calidad y procedimientos. ¿Como hacer las cosas?.
En este capítulo vamos a ver una serie de puntos que reflejan mi opinión al respecto de este tema en concreto. No se trata de información pura y dura como en otros capítulos.
En esta unidad temática tan solo se refleja mi opinión completamente sesgada y particular. Admito que no alguien no esté de acuerdo en esta materia y agradecería que reflejarais vuestra opinión en los comentarios de este podcast.
¡Empezamos!.
……
Empezaremos con algo de información y antecedentes históricos,
Existen varias definiciones de Calidad, pero la que más me gusta es una de las que atribuyen a Joseph M. Juran que dice: “La calidad es satisfacer las necesidades del cliente y superar las expectativas del consumidor a lo largo de la vida del producto”.
Si consideramos cliente en su máxima expresión, es decir, tanto los externos como los internos de una empresa, tenemos que, además de satisfacer al cliente final, tendremos que considerar las necesidades y expectativas de los clientes internos. Desde el punto de vista del empresario, serían sus empleados y desde el punto de vista del empleado serían sus compañeros. -
¿Faltan episodios?
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Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a dar una somera introducción a los SCADAS en general. En seguramente en otras unidades trataremos los SCADAS de algunos fabricantes en los que tengo experiencia.
Hoy en todo bajo control:
SCADA, Capítulo 14: Tags y conexiones.
En este capítulo vamos a ver cómo relacionamos el SCADA con el proceso y eso se realiza a través de conexiones con los dispositivos y asignando Tags a cada una de las señales que queremos comunicar.
¡Empezamos!.
…
La función más importante de un SCADA es la comunicación con el proceso.
Pero, ¿Cómo se comunica el equipo que contiene el núcleo del SCADA con el proceso?
La respuesta es a través de las conexiones.
Las conexiones son los elementos que nos permiten definir la ruta hasta el PLC en cuestión.
En general hay tres tipos de conexiones:
Driver nativos. La mayoría de los SCADAs tienen integrado la comunicación con algunos tipos de PLCs, esto es debido a que muchos SCADAS fueron desarrollados por fabricantes de equipos de control. Así que el SCADA incluía los drivers para comunicar con estos equipos.
¿Cómo configuramos la comunicación con un PLC en un driver nativo?
La respuesta evidente es que cada SCADA tiene su sistema. Pero normalmente se indica los siguientes parámetros:
El protocolo de comunicación que vamos a emplear, por ejemplo Modbus TCP, Ethernet Industrial, Profibus, EthenetIP,...
La ruta por la que salimos del SCADA, si vamos por Ethernet, la tarjeta por la que salimos y si procede el puerto.
La ruta del dispositivo que queremos conectar.
El segundo tipo de conexión es por OPC. En este caso la conexión se realiza a través de un programa adicional instalado en el mismo equipo que el SCADA o de forma remota en otro equipo.
¿Qué es OPC? -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a dar una somera introducción a los SCADAS en general. En seguramente en otras unidades trataremos los SCADAS de algunos fabricantes en los que tengo experiencia.
Hoy en todo bajo control:
SCADA, Capítulo 12: ¿Por qué un SCADA? Arquitectura de sistemas
...
En este capítulo vamos a ver Los motivos por los que estos sistemas se han convertido en un estándar en la industria. Después pasaremos a describir las posibles configuraciones más habituales.
¡Empezamos!.
…
Estos sistemas pueden catalogarse de varias maneras, pero barato no suele ser un adjetivo que se suela emplear.
Entonces, la pregunta es ¿Por qué se han convertido en un estándar de mercado?
...
La respuesta más evidente es porque no hay nada que les sustituya y eso ocurre por las siguientes características:
Es un producto entre dos mundos muy diferentes, por un lado el mundo del control y por otro el mundo de la informática - IT.
No hay muchos puntos en común entre ambos campos, por lo que las grandes empresas del software no se han metido en este camino. Se trata de un producto muy especializado y aunque no sea precisamente barato, con poco valor añadido.
En segundo lugar es una herramienta imprescindible a poco que la planta tenga una mínima complejidad o extensión. Sin una herramienta como esta, mantenimiento e ingeniería están perdidos. Es necesario que exista una plataforma centralizada que reuna toda la información de planta.
Pese al precio de la herramienta, hay que reconocer que la implantación de un sistema SCADA no es algo sencillo. Hay que comunicar con todos los equipos de planta, conocer los procesos, al menos para conseguir una mínima representación gráfica de los mismos y hay que conocer la estructura de la empresa y sus departamentos para realizar la asignación de funciones.
Es una herramienta muy especializada, cuando hablamos de desarrollo de un SCADA hablamos de válvulas, depósitos, cintas, alarmas, motores, mandos,... no hablamos de bucles recursivos, programación funcional, ámbitos de definición variables… . El fabricante ha diseñado todo pensando en lo que ocurre en la industria, ha enfocado el software para mantenimiento, ingeniería y en los equipos de ingenieros de control que diseñan las aplicaciones.
Los SCADAS están orientados a proceso, por lo que tienen características especiales, que para la mayoría de los programas no son necesarios. Por ejemplo, la mayoría de los SCADAS permiten desarrollar en marcha, es decir, las modificaciones se realizan sin parar el sistema, mientras se realiza los cambios, el sistema está 100% operativo. Otro ejemplo, estan diseñados para que sea dificil que se cuelgue frente a un error y están pensados para trabajar 365 días al año 24H al día.
No se trata de una aplicación que te puedas bajar de internet, la instalas dando al botón de siguiente hasta que aparezca el mensaje de setup concluido y te olvidas. Un SCADA es algo vivo que se tiene que adaptar a la planta en la que se instala y tiene que crecer con ella.
Por otra parte, la mayoría de los SCADAS son sistemas estandarizados por el fabricante. Es decir, están pensados para que la propiedad no dependa de una única empresa que le hizo un desarrollo. Esto es muy importante, puesto que no hay que pensar que el SCADA está ligado a un proyecto de implantación, más bien es un producto que acompaña a la planta en toda su vida útil, que puede ser de varias décadas. Hay que pensar que en la mayoría de los casos el SCADA sobrevive a las empresas que lo implantaron, o al menos al equipo que lo hizo.
Al tener detrás de ellos empresas grandes que lo mantienen, estos sistemas están pensados (con un costo, como es de imaginar) a estar actualizándose adaptándose a las nuevas tecnologías y sobre todo a los nuevos requerimientos de software y hardware que aparecen en los sistemas informáticos (como sistemas operativos, nuevos procesadores, nuevas redes,...). -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a dar una somera introducción a los SCADAS en general. En seguramente en otras unidades entraremos en profundidad en las particularidades de los sistemas de algunos fabricantes. En esta unidad nos ceñiremos a un sistema genérico y abstraeremos las características comunes de las distintas marcas.
Hoy en todo bajo control:
SCADA, Capítulo 11: Diagrama de bloques
En este capítulo vamos a ver una visión breve sobre las fichas que componen el puzle que llamamos SCADA. En los siguientes capítulos veremos con más detalle cada una de estas fichas.
¡Empezamos!.
Comenzaremos respondiendo a la siguiente pregunta:
¿Qué bloques básicos forman un SCADA?
Com hemos comentado en el capítulo anterior, un SCADA está formado por un núcleo y algunas aplicaciones periféricas. El núcleo está formado por los siguientes bloques funcionales:
Bloque 1: Sistema de variables de comunicación (Tags).
Bloque 2: Sistema de alarmas.
Bloque 3 Histórico de valores.
Bloque 4: Pantallas.
Bloque 5: Scripts.
Bloque 6: Otros bloques como seguridad, Informes, configuración general, etc. -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a dar una somera introducción a los SCADAS en general. En seguramente en otras unidades entraremos en profundidad en las particularidades de los sistemas de algunos fabricantes. En esta unidad nos ceñiremos a un sistema genérico y abstraeremos las características comunes de las distintas marcas.
Hoy en todo bajo control:
SCADA, Capítulo 10: Introducción ¿Qué es un SCADA?
En este capítulo vamos a ver qué es un SCADA, para qué se usa y una breve descripción de los módulos que lo componen.
¡Empezamos!.
El nombre SCADA es un conjunto de siglas que significan (en Inglés): Supervisory Control And Data Acquisition
Que en castellano significa Supervisión, Control y Adquisición de Datos.
En realidad SCADA es un sistema complejo que envuelve el control de toda la planta, la supervisión del mismo y la adquisición de datos.
Como tal el sistema SCADA es algo que contempla casi todo el sistema de planta. -
Bienvenidos a todo bajo control.
Me gustaría saber vuestra opinión sobre los puntos que he comentado en estos dos capítulos. Os agradecería la expreséis en los comentarios de este podcast en ivoox. Si queréis hacer de forma privada, no tenéis más que dirigiros a mi en el correo:
[email protected]
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a opiniones personales sobre algunos aspectos del mundo de la automatización.
Hoy en todo bajo control:
Opinión, Capítulo 9: Industria 4.0: Mito o Realidad. Seguda parte
En este capítulo vamos a ver una serie de puntos que reflejan mi opinión al respecto de este tema en concreto. No se trata de información pura y dura como en otros capítulos.
En esta unidad temática tan solo se refleja mi opinión completamente sesgada y particular. Admito que alguien pueda no estar de acuerdo en esta materia y agradecería que reflejarais vuestra opinión en los comentarios de este podcast.
¡Empezamos!.
Como vimos en el capítulo anterior, la industria 4.0 supone la digitalización de las empresas de producción.
Vimos que es un paso más dentro de las revoluciones industriales anteriores. La primera supuso sustituir la tracción animal o humana por vapor o petróleo.
La segunda hace que las tareas se dividen y hacen que los operarios realicen una serie de tareas muy especializadas. Con el desarrollo de las líneas de producción y la incorporación de la electricidad. -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la unidad temática dedicada a opiniones personales sobre algunos aspectos del mundo de la automatización.
Hoy en todo bajo control:
Opinión, Capítulo 8: Industria 4.0: Mito o Realidad. Primera parte
En este capítulo vamos a ver una serie de puntos que reflejan mi opinión al respecto de este tema en concreto. No se trata de información pura y dura como en otros capítulos.
En esta unidad temática tan solo se refleja mi opinión completamente sesgada y particular. Admito que alguien pueda no estar de acuerdo en esta materia y agradecería que reflejarais vuestra opinión en los comentarios de este podcast.
¡Empezamos!.
Primero algo de información y antecedentes históricos,
Si existe el término de industria 4.0 es porque hay tres generaciones anteriores. Aunque el número hace referencia, más que a una supuesta generación a una revolución. Veamos en qué consisten éstas revoluciones: -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la serie dedicada a las redes industriales.
Hoy en todo bajo control:
Modbus, Capítulo 7: Modbus: Comentarios, referencias y conclusiones.
En este capítulo sacaremos conclusiones sobre la importancia de las redes Modbus, terminaremos de realizar la descripción de una aplicación y recomendaremos referencias y lecturas para profundizar en aquellos aspectos que la audiencia considere..
¡Empezamos!.
Como vimos en el apartado anterior,
No es fácil implementar una red Modbus, ¿Qué podemos considerar como sus puntos fuertes y débiles de esta red? Vamos a verlo en este último capítulo dedicado a Modbus.
Comenzaremos por adaptar el ejemplo que vimos en el capítulo anterior a un maestro distinto. Como vimos hay unas cuantas consideraciones a la hora de plantear y configurar una red modbus para leer datos desde un SCADA. También las hay a la hora de leer datos desde un PLC.
LINKS CITADOS EN EL PODCAST.
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Modbus.org:
http://www.modbus.org/tech.php
Schneider electric:
https://www.se.com/es/es/
Siemens:
https://support.industry.siemens.com/
Prosoft - Rockwell Automation:
https://www.prosoft-technology.com/Landing-Pages/Protocol/Modbus-and-Modbus-TCP-Protocol
catálogo:
https://www.prosoft-technology.com/
Kepware:
https://www.kepserverexopc.com
Matricon:
https://www.matrikonopc.es -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la serie dedicada a las redes industriales.
Hoy en todo bajo control:
Modbus, Capítulo 6: Modbus: Casuística.
En este capítulo vamos a ver algunos detalles de cómo implementar una red Modbus y algunas recomendaciones a la hora de configurar y parametrizar la red.
¡Empezamos!.
Como vimos en el apartado anterior,
Existen muchas formas de implementar una red Modbus, pero ¿Cómo parametrizamos los distintos elementos de la instalación?. Vamos a verlo en este capítulo de carácter fundamentalmente práctico.
En este capítulo vamos a presentar un ejemplo real de una red modbus y sobre ella veremos algunos detalles importantes del funcionamiento de la misma.
El ejemplo que planteamos es el siguiente:
Disponemos de un SCADA que va a leer datos de un conjunto de transmisores de caudal, temperatura y conductividad. Las características de la red son los siguientes: -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la serie dedicada a las redes industriales.
Hoy en todo bajo control:
Modbus, Capítulo 5: Modbus: Hardware.
En este capítulo veremos cómo se realiza físicamente una red modbus, detalles constructivos, sistemas de cableado, etc.
¡Empezamos!.
Como vimos en el apartado anterior,
Hay muchas variedades de redes modbus, pero ¿Cómo se llevan a la realidad? ¿Cómo se traducen en una infraestructura de red, con su cableado adecuado para reducir ruido y sacar el mejor partido a la información que transmite esta red?. Vamos a verlo en este capítulo.
Como en todos los episodios de este capítulo empezaremos por modbus RTU.
Como se trata de una red RS485, está sujeta a los requerimientos de esta red.
Comencemos por la topología.
Esta red es básicamente un bus que pone en paralelo todos los nodos.
Cada nodo tiene tres puntos de unión
- A o positivo.
- B o negativo.
- pantalla o referencia. -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la serie dedicada a las redes industriales.
Hoy en todo bajo control:
Modbus, Capítulo 4: Modbus: Variantes del protocolo.
En este capítulo vamos a analizar las distintas variantes de Modbus. Veremos también algunas evoluciones de esta red.
¡Empezamos!.
Como vimos en el apartado anterior,
Modbus está basado en una estructura de telegramas relativamente sencilla, pero ¿Qué variantes existen de esta red? Vamos a ver las más relevantes en este capítulo.
La primera variante que ya hemos estudiado es la de modbus RTU y modbus ASCII.
Ya vimos que hace referencia al formato de los caracteres que se codifican en el telegrama. -
ienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Empezamos con la serie dedicada a las redes industriales.
Hoy en todo bajo control:
Modbus, Capítulo 3: Modbus: La trama segunda parte.
En este capítulo continuamos con la estructura de la trama Modbus.
¡Empezamos!.
Como vimos en el apartado anterior, básicamente en modbus hay dos tipos de tramas:
Las peticiones de los maestros a los esclavos
Las respuestas de los esclavos
Vamos a ver la estructura de estas tramas. Pero antes tenemos que resolver un asunto misterioso que dejamos pendiente en el capítulo anterior.
Dijimos que un telegrama de petición de lectura se incluirá la siguiente información:
El nodo del esclavo al que va dirigido el telegrama.
El número de función que nos permite decir que tipo de operación queremos hacer (lectura bits, escritura de comandos, etc.)
La dirección inicial que queremos leer.
La longitud de datos que queremos leer de forma consecutiva.
Algunos datos propios del protocolo. -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización.
Continuamos con la serie dedicada a las redes industriales.
Hoy en todo bajo control:
Modbus, Capítulo 2: Modbus: La trama 1.
En este capítulo veremos la estructura de la trama Modbus.
¡Empezamos!.
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Antes de comenzar con la estructura de la trama Modbus vamos a estudiar el mapa de memoria de los antiguos PLCs de Modicon.
Es importante ver este punto porque nos ayudará a entender el sistema por el que el maestro direcciona las peticiones hacia los esclavos.
La memoria de estos PLCs presenta una estructura de tabla, en la que a cada posición de memoria se le da un número de orden. Así el primer dato estará en la posición 1, el segundo en la posición 2 y así hasta el último dato. -
Bienvenidos a todo bajo control.
Este es un podcast dedicado a la automatización. Empezamos con la serie dedicada a las redes industriales. Hoy en todo bajo control:
Modbus, Capítulo 1: Introducción.
En este capítulo veremos qué es Modbus y por qué es una red tan estendida.
¡Empezamos!.
Modbus es una red industrial de las más antiguas. Nació allá por los años 70 (del siglo pasado).
Nació como red cuyo objetivo era comunicar PLCs entre sí. Era un sistema de Modicon.
Hoy en día Modicon está integrada en Schenider Electric y los PLCs de este fabricante han heredado mucho de este PLC casi mítico.
